우리 휴먼서비스대학원은 기독교 정신에 입각하여 지도자 인격을 완성하고 학술의 이론과 응용방법을 일층 정치하게 교수·연구하며 독창적 능력을 함양하여 국가와 사회발전에 기여함을 목적으로 1996년 11월 2일 설치인가(사회복지대학원, 선교대학원)를 받아 발족하였으며, 현재의 대학원 건물(고명우기념관)은 1983년 11월 30일 신축하였다.

초대 대학원장은 제10대 대학원장 유은상(柳恩相) 박사가 겸직하였으며, 1997년도 사회복지대학원(사회복지 전공), 선교대학원(선교학전공, 기독교상담학전공)을 시초로 첫 문을 열었다.

2017년 현재 휴먼서비스대학원 석사과정 2개학과(기독교학과, 인성교육학과)가 운영되어 석사 368명을 배출하였다.

휴먼서비스대학원은 교육법과 서울여자대학교 설립정신에 따라 사회복지와 기독교 신학분야에 관한 심오한 학문연구와 학술이론 및 실제 응용방법을 과학적인 방법으로 교수 연구하며, 기독교정신에 입각한 지도자적 인격을 갖추게 하고 독창적 능력을 함양하여 국가와 인류사회에 기여할 수 있는 인재를 양섬함을 목적으로 한다.